גרפים
0-10%= Initial contact + loading response:
ירך: FLEX. ברך: FLEX. קרסול: PF.
10%-30%= Midstance:
ירך: EXT. ברך: EXT. קרסול: DF.
30%-50%= Terminal stance:
ירך: EXT. ברך: EXT. קרסול: DF.
50-60%= Pre swing:
ירך: END OF EXT. ברך: FLEX. קרסול: PF
60-73%= Initial swing:
ירך: FLEX. ברך: FLEX. קרסול: PF->DF.
73-87%= Mid swing:
ירך: FLEX. ברך: EXT. קרסול: DF.
87-100%= Terminal swing:
ירך: END OF FLEX. ברך: EXT. קרסול: PF
צעדים
אורך Step בערך 70 ס"מ בממוצע, לפי כך, אורך stride בערך 140 ס"מ.
בעת הליכה אנטלגית (צליעה עקב כאב), שלב ה-Swing ברגל הטובה יתקצר, עקב קיצור בשלב ה-Stance על הרגל הכואבת.