שם | אחוז במחזור ההליכה | הסבר | מטרה | מפרקים | שרירים | הערות | תמונה |
שלבי ה- STANCE | | | | | | | |
Initial contact +
loading response | 0%-10% | מהמגע הראשוני של הרגל בקרקע עד למגע של קדמת
כף הרגל בקרקע (עד שכל כף הרגל בקרקע) ה-IC מהווה 2% מסה"כ. | בלימה ונשיאת משקל באותה הרגל. | ירך: FLEX. ברך: FLEX. קרסול: PF. הכפיפה שיש בברך משמשת לבלימת הזעזוע. ה PF
בקרסול (5 מעלות)- משמש מעבר לנשיאת משקל בצורה הדרגתית- כאן ה Tibialis ant. יפעל אקסנטרית. | - G. Max. (Ecc) - G. Med. (Ecc) - Hams. (Ecc) - Quad. (V) (Ecc) - TA (Ecc) *Tri. Surae (Ecc)= בסוף
השלב | ברגע שדורכים עם העקב אנחנו נמצאים במצב מאוד
לא יציב (שטח הדריכה קטן) ואנחנו עוברים ממצב לא יציב למצב יציב שכל כף הרגל על
הקרקע. בשלב זה יהיה double limb support
הראשון (ה initial). |
  |
Midstance | 10%-30% | ממגע של כף הרגל הקדמית בקרקע ועד הרגע שהעקב
של הרגל עוזב את הקרקע. | נשיאת משקל- single limb
support, הרגל השנייה באוויר. | ירך: EXT. ברך: EXT. קרסול: DF. | - G. Med (Ecc) - Tri. Surae (Ecc) | משקל הגוף בשלב זה עובר מלהיות מאחורי הרגל
לפני הרגל אז ה DF
הוא פאסיבי. | 
|
Terminal stance | 30%-50% | מהרגע שהעקב עלה ועד ה IC של
הרגל הנגדית. | נשיאת משקל- single limb support,
העברת המשקל קדימה. | ירך: EXT. ברך: EXT. קרסול: DF. | -
IP (Con) - TFL - Tri.
Surae (Con) | ההבדל בין שלב זה לקודם הוא ציר התנועה- ברגע שהעקב עלה, ציר התנועה עובר להיות קדמי
יותר- בחלק הקדמי של כף הרגל ולא בקרסול. הדבר הזה מתחיל שלב שמורכב מכמה חלקים. בשלב זה
אנחנו מייצרים כוח ל swing. | 
|
Pre swing | 50-60% | מ IC
הטרמינלי של הרגל השנייה עד ה TO של
אותה הרגל. | נשיאת משקל והתקדמות, כאן יש double limb support, מתכוננים ל swing | ירך: END OF EXT. ברך: FLEX. קרסול: PF | - IP (Con) - Quad (Ecc) - Tri. Surae (Con) - המכופפיםהמשניים= BFSH, Sartorius, Gracillis, Popliteus *TA (Con)= מאמצע השלב | ה-FLEX של
הברך כמעט כולה פאסיבית ל 30 מעלות בגלל שיש PF
בקרסול. ה- PF
בקרסול מאוד מהיר- כיווץ חזק שמאפשר את יצירת הכוח, דבר זה מכתיב את רוב הכוח של
ה swing, וה- push off של
הרגל. ברגל השנייה יש לנו loading
response- כאן מתחיל מחזור ההליכה של הרגל השנייה. | 
|
שלבי ה- SWING | | | המטרה של הSWING
היא foot/ground clearance: להימנע ממגע עם הקרקע. צריך להרחיק את האצבעות
מהקרקע כדי לא ליפול. | | | | |
Initial swing | 60-73% | מ TO
ועד שהרגל חוצה את הרגל השנייה | המטרה בשלב זה היא התקדמות. | ירך: FLEX. ברך: FLEX. קרסול: PF->DF. | - IP (Con) - המכופפיםהמשניים= BFSH, Sartorius, Gracillis, Popliteus. - Quad (Ecc) - TA (Con) | חלק מהכפיפה של הברך הינו פאסיבית, בגלל הדחיפה
ב-push off. ובקרסול יש מעבר מ PF ל DF. Ground clearance
סכנת מעידה כי מרכז הכובד קדמי וכף הרגל ב PF. | 
|
Mid swing | 73%-87% | מרגע שהרגל חוצה את הרגל השנייה ועד שהטיביה
מאונכת למשטח | המטרה של שלב זה היא עדיין התקדמות. | ירך: FLEX. ברך: EXT. קרסול: DF. | -
IP (Con) - TA
(Con) *Hams
(Ecc)=מאצע השלב | המטרה היא עדיין לייצר את ה foot clearance. בשלב זה כף הרגל היא הכי גבוהה. | 
|
Terminal swing | 87%-100% | מהרגע שהטיביה מאונכת למשטח ועד ה IC | המטרה היא התקדמות עם הכנה לנחיתה. | ירך: END OF FLEX. ברך: EXT. קרסול: PF,
וחזרה לעמידה ניטרלית בשביל הנחיתה. | - Hams (Ecc) - TA (Con) * G. Max (Ecc)= בסוף השלב | | 
|
אורתופדיה
