•יכולות להיות Articulated- עם צירים, או Non Articulared- ללא צירים.
K1- מתאים ל Level 1- דוגמאות:
•SACH- Solid Ankle Cushing Heel: המרכז הוא העץ, ומסביבו חומרים גמישים בדרגות שונות, בחלק האחורי יש ספוג- Plantar Flex , הלחיצה מורידה את כף הרגל לרצפה אין תנועה של DF ואין החלקה של הטיביה קדימה, ואז ב Push Off הלחץ יעבור ל Toe Braker. זו כף רגל מאוד יציבה. אי אפשר למדוד טווחים ב SACH.
•Stored Energy: חלק מתאימים גם ל K1, הם נותנים יציבות ופחות תנועה גם פה אין DF והחלקה של הטיביה. הם קלים במשקל.
K2 מתאימים ל Level 2:
•יכולים להשתמש בשלב זה ב SACH אך עדיף- Articulated
•Single Axis: הציר בקרסול, DF Bumper מקדימה לציר וה- PF Bumper מאחורי הציר- הרגל הם מווסתים את התנועה, כל קשת התנועה היא 15-20 מעלות (מהכי PF להכי DF).
•ה PF Bumper- מוריד את כף הרגל לאט והטיביה מחלקיה קדימה.
•ה Articulated כבדות בגלל המנגנון שלהם.
•Polycentric/ Multi Axis: יש לו DF/PF ו- Ever/ Inv ובאמפרים לכל כיוון. הוא בנוי כמו Ball and Socket הם מווסתים את התנועה.
K3 מתאימים ל Level 3:
•ניראה בקבוצה זו יותר מסוג Stored Energy.
•יש סוג שמשלב גם Stored Energy וגם יש בו ציר ואז הוא כולל גם באמפרים. ה Push Off יהיה עם המזלג של ה Carbon Fiber והוא מאפשר גם Ever/ Inv.
K4 מתאימים ל Level 4:
•רק Stored Energy.
-בד"כ אדם יקבל פרוטזה ראשונית ללימוד הליכה בשבועות הראשונים-חודשים ראשונים עד שילמד את דפוס ההליכה ושליטה בש"מ. אם ניראה פוטנציאל לעשות יותר יקבל עוד פרוטזה.
-Level 1- בד"כ יישאר עם אותה פרוטזה.
-בלאי- הכי גדול ל Articulated. ל Stored Energy אין כמעט בלאי, החומרים ממנו הם בנויים חזקים ועמידים.